Pietro Zuccaro è nato a Catania il 20 agosto 1967.
Si diploma all'Accademia di Belle Arti di Catania nel corso di pittura.
Importante per la sua formazione l'incontro con alcuni maestri della pittura degli anni 60/70, da Sarnari a Guccione, da Forgioli a Consagra. Di Sarnari è la presentazione alla prima esposizione personale, tenutasi alla Galleria La Porta Rossa di Catania.
Tra le esposizioni più significative: Pitture, una grande mostra itinerante presentata da Marco Goldin e una piccola retrospettiva, Oli su Tela, insieme a Giuseppe Puglisi a Palazzo Spadaro di Scicli, curata da Paolo Nifosì. Nel 2001 partecipa alla grande mostra Il Gruppo di Scicli, curata da Marco Goldin a Palazzo Sarcinelli a Conegliano.
Si susseguono in questi anni varie esposizioni a carattere nazionale come Collezione permanente (1998), Sulla Pittura. Artisti italiani sotto i quarant'anni (1999) e Per Amore. Quindici anni di scelte (2002) a Palazzo Sarcinelli; La luce infinita. Il paesaggio siciliano (2002) alla Galleria Linea D'Ombra Quadri di Conegliano.
Fra le ultime personali: Zuccaro - Opere 1990-2003 (2003) al Castello dei Principi Biscari di Acate; Zuccaro - Opere 2004-2006 (2006) alla Galleria Linea D'Ombra Quadri di Conegliano, Zuccaro - Opere 2006-2008 (2008) alle Scuderie Aldobrandini di Frascati.
La ricerca di quest'ultimo periodo si orienta verso lo studio di architetture, spazi urbani e figura. Immagini immerse nella luce o nell'acqua, rese con un pigmento pastoso, che assumono una nuova identità nella scomposizione della forma e si appropriano dello spazio circostante in un processo di dilatazione che supera lo spazio fisico che le contiene e le rappresenta.
Vive e lavora a Catania.